nabor1
nabor2
nabor3

Роботизированный конструктор набор двухколёсный Car Kit для Arduino uno DIY Kit

Артикул: 499129
PDFЭл. почта
есть в наличии
Робототехнический набор Двухколесный Robo Car – набор для сборки робота на базе контроллера Arduino. Набор содержит всё необходимое чтобы собрать и запрограммировать робота без работы паяльником.
Цена:
870 грн.

Описание

Основная платформа из прозрачного акрила с защитной бумагой предназначена для монтажа на нее ходовой части, микроконтроллера, датчиков, батарейного блока.

Ходовая часть робота, состоящая из 2 ведущих колес (пластиковый мотор-редуктор с  колесом на резиновой покрышке) и заднего колеса на шарикоподшипнике, которое свободно вращается на 360 градусов, позволяет роботу свободно и быстро менять направление движения.

Напряжение питания пластиковых моторов-редукторов 3-6 В. Моторы-редукторы при питании 5 В обеспечивают момент  0,9кгс*см, обороты на выходном валу редуктора 200 об/мин, что при диаметре колеса 65 мм позволяет разгонять робота до скорости 0,5 м/сек.

В комплекте идут колеса для оптических сенсоров, что позволит при добавлении соответствующих датчиков измерять скорость движения, а также использовать данные о движении приводов для оценки перемещения робота (одометрии).

Сверху платформы крепится держатель батарей 4AA, обеспечивающий питание всей электроники напряжением 6В. Плата Arduino UNO – мозг нашего робота,  крепится сверху платформы. Для управления моторами используется L298 драйвер двигателей, который позволяет управлять двумя моторами постоянного тока с потребляемым током до 2 Ампер. Подключая входы ENA и ENB к PWM выходам Arduino мы можем регулировать скорость вращения каждого мотора, что позволит роботу совершать повороты.

Для обнаружения препятствий по ходу робота предназначен ультразвуковой модуль расстояния HC-SR04.

Диапазон измерения расстояния модуля 2–400 см с разрешением  0.3 см, эффективный угол <15°. Результат обнаружения не зависит от цвета или отражающей способностью объекта в оптическом диапазоне. Однако, обнаружение мягких материалов, таких как ткань, может быть затруднено.

Для измерения расстояния в различных направлениях модуль HС SR-04 должен вращаться по кругу. Для вращения используется сервопривод SG90 и мобильная платформа для его крепления. В набор входит плата Arduino Sensor Shield V5.0, которая предназначена для расширения функциональности контроллеров на платформе Arduino UNO.

 
Характеристики:

•Тип: Робототехнический набор Двухколёсный Robot Car
• Очень просто в сборке и настройке.
• Более 50 элементов
• Вес набора: 0,5 кг
• Размер коробки: 27.3 x 18 x 4.5 см
 
Комплектация:

- Основа
- Колеса для моторов 2шт
- Двигатель постоянного тока 2шт
- 20 линейных оружейный код диск x2
- Крепеж (черный акрил) 4шт
- Роликовый мезханизм(колесо)
- Бокс для 4х батареек
- Rocker Switch
- Сборочный чертёж
- Гайка несколько винт
- Arduino V5 shield
- HC-SR04
- Плата Arduino UNO R3
- Сервопривод SG90
- FPV
- L298N
- USB кабель

Корзина

 x 
нет товаров

Каталог товаров

  • Лучшее
  • Новости

Цитаты

Производители

бесплатная

доставка

по Украине от 999 грн

Реклама